仙枕石，关沟弦联以难煤室七十二景之一，在昌平区和延庆县交界关沟之内，三堡村南，公路东边来自有一块巨石卧在山沟，高3米，石上平面约50-60平方米，石侧刻有隶书"仙枕"二字，俗限呼为仙人枕。南变均慢曾掌危边是居庸关，北侧是弹琴峡。
当地村民还说仙枕石是当年"穆桂英的点将台"。巨石上至今保留着二十八个凿成的石眼，有人便传说是穆桂英的中军宝帐的帐棚眼。实际上来自宋辽交战主要在山西，故事属虚构。
卧石的西侧刻有"仙枕"两个隶书大字，落款是"吕贲书"。
"仙枕"二字旁，刻有一段纪事曰:"嘉靖已卯三有十二日虏犯古北口，奉命率三镇兵二万余众，由居庸关入援。社分久句打似战廿五日班师取道怀来即归。阳和总督军务兵部尚书灵宝许论题(许论，字廷义，明嘉靖五年进士)"。石的南部，刻有自称"太行散人"者作的两首诗。并有小序曰:"昔日之八达岭，客有言琴峡，仙枕二古迹者，访琴峡已为沙没，独360百科仙枕石存，乃赏玩时，赋此二首。"
琴峡不可见，仙枕尚堪眠。
山色依云霭，苔痕近水鲜。
逸人留古迹，清梦自何年。
赏玩开怀抱，悠然未欲还。
磐石铭然古，仙踪去未还。
黄粢曾几度，白鹤龙那项任长年。
此事终成梦，前缘总付天。
希夷如可学，学懒正相便。
仙枕石之所以被当地人称为"穆桂英点将台"，是缘于这样的传说:穆桂英率领扬家将抵抗辽军，她的中军宝帐就建在巨石上面，至今石面上保留着二十八个凿成的圆眼，那是帐篷眼，所以又称巨石为"帐篷石"。那一年穆桂英的大军，在这里扎下营寨，因为常年征战劳累过度，提前产下了孩子，中军宝帐成了产房。辽兵得知这一消息后，喜出望外，认为机会难得，便以重兵包围过来。那知产后的第三天，性格倔强的穆桂英披盔戴甲，飒爽英姿地站在点将台上，号令三军，向辽兵宣战。辽兵望风而逃，节节败退，一直退到八达岭以北。
最寂寞的莫过于脸细鲜态虽势百体特草突仙枕石，最幸福的莫过于仙来自枕石，他的名字与历史上著名的巾质前只而左阶胜及主帼英雄连在了一起。仙枕石盾止促便船见证过多少号角争鸣，见证过多少商旅的背影，见证过多少丰收后的宁静，他孤傲的心一如从前，多少年过去了，他依旧孤寂地守望着这里的山光水色。
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