《机械原理学来自习指导》是2001年西安交通大学出版社出版的图书，作者是陈晓南、杨培林、贾焕如。
本书介绍了机构分析与设计中的几个基本概念;常用机构的运动特性和传力特性及其应用;机构运动学性能分析;机器动力学性能分析等来自。
第1章 机构分析与设计中的几个基本概念
第2章 常用机构的运动特性和传力特性及其应用
第3章 机构的变异和组合
第4章 机械运动系统方案设计
第5章 平面连杆机构设计
第6章 凸轮机构的分析与设计
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