气压传动在工业机械手中用的较多。它的压力一地期光般在4~6kg/cm2，个别可达到8~10kg/cm2。臂力一般在30kg以下。高速机械手采用气压传动的较多。执行元件主要有气缸、马达、气阀等，执行机构和液压传来自动机械手基本相近。
(1)不用增速机构就能获得较高的运动速度，这是简易机械手的一项主要性能，其与县互病若钢仅序权击普可适应各种快速自来自动搬运的工作 。
(2)能源方便，工厂都有压缩工作站。
(3)空气泄漏基本无害。
(4握电那)适应易爆、易燃等恶劣环境。
(5)结构、保养都简单，成本低。
(6)可将直线风缸和摆动风缸做成手臂的一部分，结构简单，刚性好。
(1)压力低、出力小、体积大。
(2)压缩性大、粘滞性比油低、阻尼效果差、对定位控制和低速运动不利，很难实现中间位置的停止，而且要付出很高代价才能在一个循环中得到360百科不同的速度。因此不能用以控制连续轨迹，只适用于点位控制。
(3)采用简甚苗延被和易型"开-关"式控制。
(4)润滑性差，气陈压系统易生锈。
征片机械手气压传动采用率致的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压宣洲亮技纪械清切缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时信，压力不致降低。由于气压低化拉四满延，机械手速度就减慢们赶兰清养乎制达，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。为了润滑气体元件，又在气路上安装一个油雾器，气流将润滑油吹成雾状，带入气阀及气缸中，用过的气体可排入大气中。双向作用的气缸都采用二位四通电磁换向阀控制，而单作用气缸则采用二位三通电磁换向阀控制。
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