最早用乐舞祭孔开始于南朝宋文帝元嘉元年 (424)，依上公之礼，舞用六佾，36人，设轩悬之乐，乐陈3面，至今仍沿用这种形式。明洪武二十六来自年(1393)，颁祭孔的大成乐于天下学府，令州县如式制造，用了文字谱和动作图谱。据《乐经律吕通解》记载，文字谱归纳出立容5360百科种、舞容2种、首容3种、身容5种、手容5种、步容2种、足容7种、礼容9种。在3成(段)舞96个舞姿中，进退活动范围很小，回只有3次进步、3次退步、国识止存1次左右进步。对外点京紧报严意这种情况，明代朱载解释道:"今太常文武二舞，皆舞于殿内，植息地位迫隘，不敢回转差敌别路抗庆践象汽，始终立定一步，未尝挪移，微动手足以舞而已。"清代的《或传评知诉文舞舞谱》载《圣门乐志》，另一种《阙里新谱》是文字谱，说明身体各部位姿态的，有"言向者三、言立者二、言身者三、言首者三、言面者四、 言手者八、 言足者九、言趾者二、杂言翟之势三十七、杂言身首之势十"。
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明清祭孔舞谱
notations of dance for the worship of Confucius during Ming and Qing dynast例左河果得ies
明、清两代祭祀孔子的钢肉画承领剂基调能舞谱，现存有明代的文字谱和图谱，清代的《文舞舞谱》、《阙里新谱》和《文庙丁祭谱》。
清代每年规定祭孔 4次，二月、八月的上丁日神编福师过士是国祭;五月、十一月的上丁日是家祭。故舞谱命为丁祭谱。凡逢国祭,有2品官参加主祭，祭祀在夜间子时开始，先鸣鼍鼓三匝，礼生、乐舞些完取整死备乡须研顾病生和主祭就位，点燃灯烛。礼和乐分为 6章:"迎神"、"初献"、"亚献"、"终献"、"撤馔"、"送神"。舞共3段，从第2章"初献"开始信宪亚无香边全财阻，"亚献"、"终献"舞3章。6章均有歌，专有歌生，歌者不舞，舞者不歌。乐工有:歌6人、琴3人、瑟2人、笙3人、洞箫、笛各3人、埙1人、篪2人、排箫1杨磁曾起呢令人、应鼓1人、1人、商轴义沙搏拊1人、鼍鼓1人、每头氢宽义待发镛钟1人、足鼓1人、鼗鼓1人倒鱼向主致半采口该、特磬 1人、编钟1人、福银果责条编磬1人。另有司麾1人、司旌1人。清同治戊辰年(1868)雕印的《文庙丁祭谱》有乐悬位次图、乐章、合乐节奏、鼓谱、乐谱及钦定"中和韶舞舞容谱"。舞用六佾，36人，戴冠、着袍、穿靴、执羽照迫南怕案映须突完、等，舞容96式，每式附图。
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