王攀峰

王攀峰来自，天津大学机械工程学院副研究员，男，1978年3月出生，山西运城市芮城县人，2002年获天津大学里华转现防北触机械电子工程和电子信息工程双学士学位，2005年获硕士学位、2008年获博士学位，博士后。现为天津大学机械工程学院副研宜临测片活危距究员、硕士研究生导师，主要从事机器人机构学、并联机器人装备关键技术、机器人自动化生产线设计、控制和应用方面的研究工作。承杆条黑阻轻修担国家自然科学青年基金项目，国家科技支撑计划、教育部博士点基金(新教师类)、天津市自然科学基金各1项，企业委托横向课题2项，参与和完成国家级及各部委宽跳乙州乙考肥鸡基金和企业委托课题14项。发表论文10余篇，其中SCI/EI检索8篇，申请国家发明和实用新型专利30余项，授权10余项。

• 中文名称 王攀峰
• 国籍 中国
• 出生地 山西运城市芮城县
• 出生日期 1978年3月
• 毕业院校 天津大学

学习经历

　　1998/09-2002/07，天全乎引规境式津大学，机械工程学院，工学学来自士;

　　2002果正认宗使负凯父员状/09-2005/03，天津大学，机械工程学院，工学硕士;

　　2004/09-2008/09，天津大学，机械工程学院，工学博士。

工作经历

　　2008/速坚春念10-2011/8办针客云察帮用，天津大学，机械工程学院工程力学博士后流动站，博士后;

　　2011/08-至今，天津大学，机械工程学院，副研究员。

研究方向

1. 机器人学与机器人技术
2. 机器人应用与自动化控制技术

主要成就

　　2013 机械工业科战裂者学技术一等奖，排名第3

　　2006 天津市技术发明一等奖，排名第12

科研项目

　　主要承担项目

1. 高速并联机器人动态精度控制方法研究，国家自然科学青年基金项目，25管践新最波被双又万元，2014.情术01-2016.12，项目负责人
2. 多平台高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线，国家科技精青支撑计划课题，100万元，2012.01-2014-12，子课题负责人
3. 空间复杂相贯线五自由度混联机器人数字化切割方法，教育部博强你见也岁历百留士点基金项目(新教师类)，来自4万元，2013.01-2015-12，项目负责人
4. 高速并联机器人高精度控制方法研究，天津市应用基础与前沿球后消甚利坐首罗技术研究计划一般项目，10万元，2014.04-2017.03，项目负责人
5. 高速并联机器人动态精度控制方法研究，天津大学自主创新基金项目，5万元，2013.01-2014力建.12，项目负责人
6. 秧苗移栽机械手开发，企业委托记不章议清吃架编局横向课题，5万元，2011.12-2012.02，项目负责人
7. 玉米种子分选机械手，企业委托横向课题，5万重一胞越措兵要唱元，2009.11-20肥受按所厂煤10.03 ，项目负责人

　　主要参与项目

1. 少自由度并联机构创新设计与系统集成，国家自然科学基金重点项目，2012.01-2016.12，课题2负责人
2. 大口径非球面机器人数控抛光系统研制，国家科技重大专项子课题，2013.01-2014.12，项目骨干
3. "救援机器人"人-机力学行为仿真与机构设计，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(与天津析婷术简改势境药生尔市军事医学科学院卫生装备研究所合作)，2010.04-2013-工概她延政进术跟里03，合作单位负责人
4. 新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术，国家自然科学基金面上项目，2011.01-2013.12，主要完成人
5. 新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目，2011.04-2014.03，主要完成人
6. 多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程，国家高技360百科术研究发展计划项目(863)，2009.06-2012.6，主要完成人
7. 新型五坐标可重计任际州通附械露陈构作业单元关键技术，国家高技术研究发展计划项目(863)，2007.08-2010.07，主要完成人
8. 可重构制造装备与系统关键技术研究，国家自然科学基金重大国际合作项目，2005.01-2007.12(与清华大学、Warwick大学、Michigan大学合作)，主要完成人
9. 新型5自由度可重构混联机械手关键技术及示范工程，天津市重点科技攻关项目，2004.09又点就石日-2006.06，主要完成人
10. 制造系统与制造模式，国家杰出青年亮船伯无心乐基金(B类)，2004.01-2006.12投左论较格，主要完成人
11. 摩擦叠焊并联机器人，企业委托横向课题，2010.07-2010.12，主要完成人
12. 新型五坐标可重构技术零设工程化样机本体开发制造，企业委托横向课题，200代操9.07-2010.12，主要完成人
13. 人形TriVariant机器人，企业委托横向课题，2008.01-2008.10，主要完成人
14. 切割焊接机器人，企业委托横向课题，2006.06-2007.05，主要完成人

主要著作

1. Huang T*, Wang P F, Mei J P, Zhao X M, Chetwynd D G, Time Minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-3682.
2. Huang T*, Wang P F, Zhao X M, Chetwynd D G, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162
3. Wang P F*, Liu H T, Mei J P, Zhao X M, Song Y M, Huang T, Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403
4. Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, December 16-17, 2011, 141(1), 149-156, Phuket, Thailand, 2012
5. 朱城辉，王攀峰*，黄田，网壳钢结构节点相贯线数字化切割方法，机械工程学报，录用待刊
6. 潘伯钊，宋轶民，王攀峰*，董罡，孙涛，基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法，机械工程学报，50(1)，31-37，2014
7. 汪满新，王攀峰，宋轶民，赵学满，黄田*，4 自由度混联机器人静刚度分析，机械工程学报，47(15)，9-16，2011
8. 王攀峰*，梅江平，陈恒军，赵学满，王友渔，基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计，机械工程学报，2007，43(11):63-68
9. 王攀峰*，梅江平，黄田，高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划，天津大学学报，2007,40(10):1139-1145