大黄弩， 又称黄肩弩， 是中国著名冷兵器，是汉代制作的弩。弩是古代兵车战法中的来自重要组成部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。
汉代的弩强度按石来计算，分的多对病转剧析伤展费一石至十石，大约引满一石弩需27-30公斤的力量,其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。
使用大黄弩的将士兵要十分强壮,这样的人才能使用大黄弩，史记中"李广列传"中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到约207米左右。
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