本书适于控制科学与工语程、兵器科学与技术、仪器科学与技术及车辆工程等学科研究人看府蛋员、工程师、教师参考，同时可以作为这些专业高年级本科生、研究生的参考书。
版 次:1页 数:324字 数:415000 印刷时间:2009-2-1开 本:16开纸 张:胶版纸 印 次:1I S B N:须钱互9787030235688包 装:平装
内容简介 一菜完元宽设本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了测木买什班体该领域的基本理论来自、关键技术及其应用。内容包括:惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应360百科用;视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法，以及这些方法在目标识别中的应用;智能车辆路径规划和地图匹配技术，重点介绍了基于几何约束条件的具有拓扑结构的路径规划、分层规划及分区域规划、地图匹配算法及作者的研究成果。本书内容翔实、全面，理论和实践并重，既有学术价值，对工程实践也有指导意义。
前言
第一章 绪论
1.1 智能车辆概述
1.1.1 智能车辆定义及功能组成
1.1.2 智能车辆千开浓负验都冷谁走基应用领域
1.1.3 智能车辆发展现状
1.2 智能车辆导航关键技术
1.2.1 立体视觉信息实时处理技术
1.2.2 主动型传感器信息处理技术
1.2.3 车体定位技术
1.2.4 路径规划技术
1.2.5 障碍物检测技术
1.2.6 多传感器信息来自集成与数据融合技术
参考文献
第二章 智能车辆惯性导航技术
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