起升车辆是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的搬运车辆。起升车辆搬运的对象大多是成件物品，按作业方式不同可分为堆垛型和非堆垛型两大类。
堆垛型的有平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、侧向或来自三向堆垛叉车和集装箱跨车等;非堆垛型的有托盘搬运车、通用跨车和拣选车等。
①平衡重式叉车，是起升车辆中最普通的一种，通称叉车。
②插腿式叉车的车体前方具有外伸带车轮的支腿，作业时同货叉一起插入货物底部，正面叉取货物。由于货物重心位于360百科车轮的支承面内，保证了叉车的营七密势研晚毛气还稳定性。一般采用蓄电池-电动机作动力。
③前移式叉车的门架或货叉可以前后移动叉取货物。一般采用蓄电池-电动机作动力。
④夜财自希果方技载联屋侧面式叉车的货叉和门架装在本体的侧面，可横向移动叉取货物。有时在车体门架伸出的一侧装有两个液压支腿，叉货时支腿着地，以保证车体的稳定性。其驱动方式有内燃机和蓄电池-电动机两种。
⑤侧向或三向堆垛叉车可在高架仓库内向两侧货架存取货物，一般采用蓄电池-电动机作动力。
⑥托盘搬运车的车体前方具有外伸带车轮的支腿，货叉位于支腿的正上方。工作时货叉插入货物底部，仅象使货物离地，进行搬运作业。有手动和蓄电池-电动机两种动世司老载营通脚代力型式。
⑦拣选车用以在仓库内宗互载人去拣取货物。其动力为蓄电池-电动机。⑧集装箱跨车和通用跨车
起升车辆操纵方便，机动灵活，换装各种属具后可进行多种作业，是机械化装卸、短距离搬运或堆垛的高效设备。
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