满清于房原维蛋逐黑苗末年，国家羸弱，不仅外受强敌欺侮，国内以强凌弱的情况亦比比皆是，在此环境下自殃宙誉燥小父母双亡的梁宽，无赖一身无师自通的功夫以自保，并自许以锄强扶弱为己任。
而后宽终因打抱不平，唯恐祸延亲族决定至广州投靠亲兄梁正，并寻找指腹为婚的妻子叶宝炒汽迎儿。宽到广州后发现正非如信中所述般富贵，且常受来自到恶霸欺凌，故决以武力对抗强权，终将恶霸铲除，宽因而声名大躁敬束兵，正恐宽锋芒太露惹祸上身，遂劝宽拜黄飞鸿为师。
宽性格冲动，自恃场十练各常女先聪明，对鸿稳重内敛的处
事态度不以为意，鸿又味面食氧以宽为练武之才，屡次虚心规劝望能启发宽。
此时表面为殷商假象，暗地却指派得力助手凌云楷，掠夺各方势力的陆志刚，视鸿为眼中钉，且在一场狮王争霸中楷落败于鸿，使刚更顾忌鸿，并多罪臭乃次设计陷害，鸿为360百科免多事，小节上均予忍让，此举令宽十分不满，为散此与鸿意见相左，且责怪鸿不教其认是富动阶上乘功夫，一气之下离开宝芝林。
而在另一方面，宽几经艰苦虽与儿重逢，但儿受到新思想熏陶，抗拒盲婚哑嫁天铁史复只愿视宽为好友，并欲促成宽与闺中密友林秀菁，宽虽对儿念念不忘，但儿屡次慨燥陵察拒绝且菁对宽一往情深，处处照顾台执后尽，两人终生爱苗。
正迷恋柳燕招致杀生之祸，宽欲替兄报仇，但技不楷一转烟儿致败涂地，故重投鸿门下，请求鸿授然宗探众以绝招无影脚以报仇雪恨，鸿害怕宽走火入魔不欲教之，然而宽复仇心切，假意潜心相学武修生养相，鸿终被宽之真诚感动，毅然将无影脚相教。
宽急于求成，未能发挥无影脚至大至征体抗侵刚之威力，二度被打败的付棕催宽斗志尽失;刚假仁假义蜜照乘机扶持，利用宽陷害鸿，刚的奸计会得逞吗?鸿、宽显丰药古损四晚行两人师徒情谊又面临着什么样的冲突与考验呢?
一蹶不振的宽会重拾信心吗?他与楷之间的恩恩怨怨又将如何…..。
而在宽与菁感情日渐稳定之际，在辗转爱情中追逐的儿，赫然发现所爱之人原来即是宽，坦然向宽表白心迹，宽处与两爱难全的矛盾航三南外识啊留四免措中，不知如何取舍。
黄飞鸿之《铁胆梁宽》剧照 | 角色 | 演员 | 备注 |
|---|---|---|
| 李克勤 | 梁 宽 | 配音 ：- |
| 宣萱 | 林秀菁 | 配音 ：- |
| 傅明宪 | 叶宝儿 | 配音 ：- |
| 梁家仁 | 黄飞鸿 | 配音 ：- |
| 罗乐林 | 陆志刚 | 配都草不山念快源电杂音 ：- |
| 张国梁 | 凌云楷 | 配音 ：- |
| 需念便非因陈美琪 | 柳燕 | 配音 ：周掉京精- |
| 梁荣忠 | 牙擦苏 | 配音 ：- |
| 林世荣 | 古明华 | 配混写查互迅务总八实讲张音 ：- |
| 鬼冢乔 | 罗其部么名导留负给莽 | 配音 ：- |
| 八府巡按 | 王伟 | 配音 ：- |
| 张胜 | 邓汝超 | 配音 ：- |
| 叶贵城 | 郭德信 | 配音 ：- |
| 林桂兰 | 蒋文端 | 配音 ：- |
| 张大人 | 罗国维 | 配音 ：- |
| 梁正 | 廖启智 | 配音 ：- |
| 林广荫 | 秦煌 | 配音 ：- |
| 刘巧梅 | 苏恩磁 | 配音 ：- |
| 周俊 | 林家栋 | 配音 ：- |
| 李凤 | 黄恺欣 | 配音 ：- |
| 章秉源 | 刘江 | 配音 ：- |
| 茶楼伙计 | 陈勉良 | 配音 ：- |
| 监制 | 潘嘉德 |
| 导演 | 黄伟声 |
| 编剧 | 彭蔚，梁敏华 |
| 动作指导 | 袁信义、谷轩昭、李恒 |
| 造型设计 | 陈文辉 |
| 服装设计 | 徐德礼、陈嘉仪 |
歌曲 | 填词 | 得早从波留故作曲 | 主唱 | 备来自注 |
人生一切一身担 | 黄沾 | 周启生 | 李克勤 | 主题曲 |
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