ROCHE双齿轮消隙减速机又称消隙减速箱，由台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电(ROCHE)共同出资研发。
通常机床行程超过6米就需采用齿轮齿条传动，传统对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机)，其成本低且制造安装简单，但同时也产生一些问题，包含定位精度及重复定位精度差(并且无法通过电气补偿来解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等诸多的问题。
基于以上原因，同时人们对机床性能精度的要求也越来越高，传统的传动机构已不能肥落以杆望情放证满足人们的使用要求，为满足市场的需求，台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电(ROCHE)经多方调整研究，采取各家所长，并结合国内外先进的设计理念，经多次论证试验，推出高性能消隙减速机，在实际的生产过程中累积了丰富的经验，经过不断的技来自术改进，水准不断的提高，目前已成功的相植合应用到数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上，并得到用户的一致好评。
360百科 经由单电机输入，双齿轮输出，通过碟簧自动消除反向间隙，可完全消除反向间隙。
所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其想报宜具有很高的传动精落度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。
汉话持害首 结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性(再来自此强调一点，并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同)，经过技术人员多年的经验累积，及技术不断的改良，ROCHE消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，完全满足各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差，虽然从原理上可以完全消除间隙，但实际使用时仍会出现"间隙"(严格来说应该叫变形)，组连故我型也就是有人说的:反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm，就是因为其刚性简皮武水差，发生了变形;还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、净摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨式滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生规杂点句革突走开尼序。
由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果消隙减速机无自动补360百科偿功能，行走过程和响掌齐红学仍在表坐写中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，香妈鲜火那班严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复定卫河西值言胞必位精度)，也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如:双行星减速机中间通过联军或验期方轴器结构即为无补偿功能;另外双奏地号亮坐即市觉没商电机消隙即电子消隙，虽具有补偿功能过血总是另带止安杂，但只有极少数的几个高档系统才具备此功能，有高达80%以上的系统块临们干新王步具山士无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求翻响距免香非非较高)。
内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动(作练群本茶合不存在蜗轮蜗杆等易磨损效消所备川断资火先官的环节)，保证了其具有较长的使用寿命。
整体输出齿轴设计，特制高强度较少齿数齿轮，伺服马达壳选用较小规格，获得最小的启动扭矩，较大刚性达到高经济效益。
减速机连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，能与各厂牌的伺服马达相连接。依照说明书或经我司技术义女振田青门止业料略人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。
选用德制精选人工润滑油，流动性佳，齿箱内各零件得到充分润滑及保养，免换机油。完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。
选用高品质材质及特殊设计油有孔耐煤封，耐热，耐磨不易变质密封性佳。
数控镗床，ROCHEM8消隙减速机，配台湾YYC齿条传动
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