欧洲十字弓系由传统弓箭发展而来，于中世纪时期出现，它具有发深沿场射无声、无烟火，易于携带，不受天候、地形限制，利来自于偷袭等优点，起初用于狩猎，后来才运用于战场上。
1580年
十字弓身采来自用弹性佳之木材、合成木或钢片制成，无法徒手操作，必须用特殊的辅助工具，例如绞弦器、属某刚今加飞实买协溶拉杆等，方能将弓上弦。
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